Sistemi di comando a distanza per paranchi wireless | Comandi per gru

I sistemi di comando a distanza wireless per paranchi sostituiscono le console a filo con un trasmettitore portatile e un ricevitore montato sulla macchina, offrendo agli operatori la libertà di muoversi intorno al carico mentre controllano il movimento del paranco, del carrello e del ponte da una distanza di sicurezza. Dopo aver realizzato e testato sul campo queste unità in magazzini, depositi di acciaio e porti di spedizione in tre continenti, possiamo affermare che la tecnologia ha ormai superato la fase di semplice “comodità aggiuntiva”. Un sistema wireless correttamente progettato riduce quasi a zero i guasti ai cavi delle stazioni di comando a sospensione, accorcia i tempi di allestimento di circa il 15-25% nelle operazioni di sollevamento con più operatori e allontana l’operatore dalla zona di schiacciamento sotto il percorso del carico, che è il singolo fattore più importante citato dall’OSHA nei rapporti sugli infortuni causati dai carroponti. Questa è la risposta in breve. Il resto di questo articolo illustra come funzionano questi sistemi, quali frequenze e standard di sicurezza sono effettivamente rilevanti, cosa distingue un'unità $600 da una $4.000 e come scegliere il controller giusto per il proprio stabilimento.

Se il tuo progetto richiede l'uso di sistemi di comando a distanza per paranchi wireless, puoi contattaci per un preventivo gratuito.

Che cos’è un sistema di comando a distanza per paranchi wireless?

Un sistema di comando a distanza wireless per paranchi è costituito da un dispositivo radio composto da due parti: un trasmettitore alimentato a batteria che l’operatore porta con sé o indossa, e un ricevitore fissato con bulloni al pannello di comando della gru o all’alloggiamento del motore. Il trasmettitore invia segnali radio codificati; il ricevitore li decodifica e aziona relè o contattori che comandano il motore del paranco, il motore del carrello e il motore del ponte nella direzione e alla velocità corrette.

A differenza di una stazione sospesa collegata tramite cavo, l’operatore può percorrere l’intera lunghezza di una campata, salire su un’impalcatura o stare in piedi sul carico stesso mentre impartisce i comandi. Abbiamo installato queste unità su ogni tipo di attrezzatura, da una gru a bandiera da mezza tonnellata in un’officina meccanica a gru a ponte da 50 tonnellate per il colaggio di metallo fuso, e il principio di funzionamento rimane identico su tutta questa gamma. Ciò che varia è il numero di canali, la robustezza dell’alloggiamento e la ridondanza integrata nel circuito di arresto.

La maggior parte dei sistemi attualmente disponibili sul mercato rientra in tre categorie funzionali:

• Sistemi a contattori logici, in cui il ricevitore aziona direttamente i contattori del motore (comuni nei paranchi a una o due velocità).
• Sistemi integrati con PLC, in cui il ricevitore invia i dati a un controllore logico programmabile che gestisce i blocchi di sicurezza, le rampe di avvio graduale e la diagnostica.
• Sistemi VFD (azionamento a frequenza variabile), in cui il ricevitore invia un segnale all'unità di azionamento per modulare la velocità del motore in modo continuo anziché a passi fissi.

Gli acquirenti che cercano “sistemi di comando a distanza wireless per paranchi” di solito mettono a confronto una di queste tre architetture senza rendersene conto; pertanto, individuare quale di esse sia utilizzata dalla gru in vostro possesso rappresenta il primo vero punto decisionale, non il marchio riportato sulla confezione.

Come funzionano effettivamente i comandi wireless per gru?

La risposta tecnica sintetica è la seguente: pressione del pulsante, pacchetto radio codificato, decodifica da parte del ricevitore, comando di relè o di azionamento, risposta del motore. Tuttavia, l’elemento che determina l’affidabilità in un impianto industriale soggetto a rumori di fondo è lo schema di codifica e di indirizzamento.

Ogni trasmettitore è accoppiato al proprio ricevitore tramite un codice di indirizzo, impostato tramite interruttori DIP interni, una rotella codificatrice o una procedura di accoppiamento digitale memorizzata in una memoria non volatile. Ciò impedisce che un trasmettitore situato nella baia adiacente comandi accidentalmente la vostra gru, una categoria di incidenti reale e piuttosto comune prima che la codifica indirizzabile diventasse uno standard negli anni '90.

I dispositivi moderni integrano il codice a rotazione o lo spettro diffuso a salto di frequenza (FHSS) oltre al codice di indirizzo. Il codice a rotazione modifica la sequenza di bit trasmessa ad ogni pressione del tasto, in modo che un segnale intercettato non possa essere riprodotto. La tecnologia FHSS fa saltare la portante su decine di sottofrequenze molte volte al secondo, il che consente a dieci o più gru di utilizzare telecomandi wireless nello stesso edificio senza interferenze incrociate. Abbiamo testato una struttura in Ohio in cui erano in funzione quattordici gru a ponte controllate in modalità wireless su una campata di scaffalature in acciaio; durante un periodo di monitoraggio di otto mesi, le unità FHSS non hanno registrato alcuna interferenza, mentre un gruppo di unità più vecchie a frequenza fissa, situate sullo stesso piano, generava errori di comando circa una volta ogni tre turni.

La funzione di arresto merita una menzione a parte perché è fondamentale per la sicurezza piuttosto che per la comodità. Un telecomando per paranchi adeguato utilizza una logica di comando di tipo “dead-man”: il rilascio di qualsiasi pulsante direzionale interrompe immediatamente l’alimentazione del motore, e il pulsante di arresto di emergenza è un circuito separato, normalmente chiuso, che entra in modalità “fail-safe” se il trasmettitore perde alimentazione o il segnale viene interrotto. È proprio questo comportamento di arresto di sicurezza, e non la portata o il numero di pulsanti, la caratteristica che verifichiamo per prima su ogni unità prima che lasci il nostro banco di prova.

Quali frequenze radio utilizzano i telecomandi dei paranchi industriali?

La maggior parte dei controller wireless industriali per paranchi opera su una delle quattro bande di frequenza, e la scelta influisce sulla portata, sulla capacità di penetrazione attraverso le strutture in acciaio e sull'approvazione normativa nel proprio Paese.

In genere sconsigliamo ai clienti l’uso della banda a 2,4 GHz in edifici con struttura in acciaio ad alta densità, a meno che l’unità non sia dotata di un potente sistema FHSS e di antenne in diversità, poiché la lunghezza d’onda più corta perde portata più rapidamente quando deve aggirare travi strutturali e materiale accatastato. Per una tipica gru da magazzino a campata singola, le frequenze a 433 o 915 MHz (a seconda delle assegnazioni del proprio Paese) offrono la copertura più affidabile in rapporto al costo.

Prima di effettuare l'ordine, è inoltre opportuno verificare le assegnazioni stabilite dall'autorità locale competente in materia di telecomunicazioni. Un trasmettitore a 915 MHz acquistato per un impianto negli Stati Uniti non potrà funzionare legalmente nella maggior parte dei paesi europei, e lo stesso vale per le apparecchiature a 868 MHz, poiché queste bande sono soggette a licenze regionali per uso industriale, scientifico e medico (ISM).

Quali certificazioni di sicurezza devono soddisfare i telecomandi wireless per gru?

È proprio sul fronte della certificazione che molti acquirenti rimangono delusi dalle importazioni a basso costo. Un telecomando che all’apparenza sembra identico a un modello certificato può, in realtà, non disporre dell’architettura interna a relè di sicurezza che la certificazione verifica effettivamente.

Non spediremo mai un ricevitore destinato al quadro di comando di un cliente senza che sia accompagnata da documentazione che attesti almeno il livello di prestazione EN 13849 relativo al suo circuito di arresto, poiché quella singola specifica indica se un guasto all’interno del ricevitore fa passare la gru in uno stato di arresto sicuro o la lascia in funzione. Un'unità priva di tale classificazione potrebbe funzionare correttamente per anni e poi guastarsi proprio nel modo peggiore nell'unico caso in cui un componente si deteriori.

Per gli impianti operanti nei settori della movimentazione dei cereali, delle cabine di verniciatura o delle aree petrolchimiche, la certificazione ATEX o equivalente per le aree a rischio non è una semplice formalità burocratica, ma rappresenta la differenza tra un impianto a norma e una struttura che rischia di essere chiusa durante la prossima ispezione di sicurezza.

Qual è la differenza tra i comandi per paranchi a velocità singola, a due velocità e a frequenza variabile?

Il tipo di controllo integrato nel sistema motorio della gru determina quali comandi possa effettivamente impartire il telecomando wireless, e questo è spesso fonte di confusione per gli acquirenti che danno per scontato che qualsiasi telecomando funzioni con qualsiasi paranco.

I sistemi a velocità singola sono i più economici da acquistare, ma quelli che mettono maggiormente a dura prova i componenti meccanici, poiché ogni avvio comporta uno scossone anziché un'accelerazione graduale. Li consigliamo comunque per gru leggere con portata inferiore a 1 tonnellata utilizzate per sollevamenti occasionali, poiché la differenza di costo non si ammortizza con cicli di lavoro ridotti.

Il sistema a due velocità rimane la scelta più diffusa nel settore manifatturiero in generale. Offre agli operatori una velocità di avanzamento lento per il posizionamento finale senza i costi aggiuntivi legati all'elettronica di un controllo completo tramite convertitore di frequenza.

È proprio nei sistemi wireless basati su VFD che abbiamo riscontrato il miglioramento più significativo sia in termini di sicurezza che di durata del prodotto, in particolare per lavori che richiedono tonnellaggi elevati o precisione. Un cliente del settore della fonderia è passato dal controllo a due velocità a quello wireless con VFD sulla propria gru per siviere da 20 tonnellate e ha segnalato una riduzione tangibile dei reclami relativi all’oscillazione del carico già nel primo mese, grazie esclusivamente alle rampe di accelerazione e decelerazione più fluide che l’azionamento consente di comandare tramite il telecomando.

Qual è la portata massima del segnale trasmesso dal telecomando di un paranco wireless?

Le specifiche di portata fornite dai produttori sono quasi sempre misurate in condizioni di campo aperto e in linea di vista, che raramente corrispondono alla realtà di un reparto produttivo. La portata realistica in ambienti interni per un'unità ben costruita a 433/915 MHz va dai 60 ai 150 metri attraverso una tipica struttura con telaio in acciaio, con un'ulteriore riduzione se il ricevitore si trova all'interno di un involucro metallico senza antenna esterna.

Diversi fattori riducono l'autonomia effettiva al di sotto del valore indicato nella scheda tecnica:

• Le travi a I in acciaio e le lamiere profilate assorbono e riflettono il segnale RF.
• Il posizionamento dell'antenna ricevente all'interno di una scatola sigillata riduce la portata effettiva dal 30 al 50 per cento.
• I sistemi wireless che si sovrappongono sulla stessa banda di frequenza generano rumore di fondo.
• Il calo di tensione della batteria verso la fine della ricarica riduce la potenza di uscita del trasmettitore.

Si consiglia di montare l'antenna del ricevitore all'esterno, sopra o accanto al pannello di controllo, anziché al suo interno, purché le normative locali lo consentano. In un progetto relativo a un centro di distribuzione in cui l’antenna del ricevitore era collocata all’interno di una scatola NEMA 4, abbiamo misurato un raggio d’azione di soli 35 metri. Spostando l’antenna su un supporto a frusta esterno montato sulla stessa scatola, il raggio d’azione è salito a 110 metri, senza modificare nessun altro componente hardware.

Quali sono le opzioni di alimentazione e le batterie più adatte agli ambienti industriali?

I trasmettitori funzionano con batterie alcaline AA/AAA sostituibili, pacchi batteria ricaricabili NiMH o pacchi batteria agli ioni di litio con caricatore a dock. Ciascuna opzione presenta vantaggi e svantaggi che vale la pena valutare in base al proprio orario di lavoro.

Per le operazioni a turno unico con utilizzo leggero, continuiamo a fornire un discreto numero di unità alimentate ad alcaline perché agli operatori piace poter prendere una batteria AA di ricambio dal magazzino attrezzi piuttosto che attendere il completamento di un ciclo di ricarica. Per gli impianti a turni multipli attivi 24 ore su 24, ormai installiamo quasi sempre batterie agli ioni di litio con una base di ricarica in corrispondenza di ogni punto di cambio turno, poiché ciò elimina il problema del “trasmettitore scarico alle 2 del mattino” che in passato generava richieste di assistenza sulle vecchie unità NiMH.

Come scegliere il comando wireless per paranco più adatto alla propria applicazione?

Per scegliere un sistema, è fondamentale rispondere onestamente a cinque domande prima ancora di consultare la scheda tecnica di un singolo prodotto:

Qual è il livello di precisione richiesto per il carico? Se gli operatori devono regolarmente regolare i carichi con una precisione di uno o due pollici, come nel caso del posizionamento degli stampi o dei pannelli prefabbricati, un sistema wireless VFD con controllo proporzionale della velocità si ripaga rapidamente del suo costo più elevato grazie alla riduzione delle rilavorazioni e al minor numero di posizionamenti quasi errati.

Qual è il vostro ambiente RF circostante? Gli stabilimenti che dispongono già di carrelli elevatori wireless, varchi RFID o reti Wi-Fi mesh dovrebbero optare per trasmettitori FHSS anziché per unità a frequenza fissa e richiedere un'analisi delle frequenze radio in loco prima dell'acquisto definitivo.

A quali fattori ambientali sei esposto? Le fonderie, gli stabilimenti alimentari sottoposti a lavaggio con getto d'acqua e le gru portuali all'aperto richiedono ciascuno diversi gradi di protezione IP, tolleranze termiche e, in alcuni casi, involucri resistenti alla corrosione. Un'unità con grado di protezione IP54 non resisterebbe a un lavaggio quotidiano con getto d'acqua.

Quanti operatori e gru devono essere coperti? Gli impianti con più gru necessitano di sistemi con codici di indirizzo o accoppiati digitalmente, dotati di un numero sufficiente di codici univoci per impedire il controllo incrociato; inoltre, alcuni impianti traggono vantaggio dall’uso di trasmettitori multi-gru che consentono a un unico operatore di passare da una macchina all’altra utilizzando un unico dispositivo portatile.

Qual è il vostro budget per l'intero ciclo di vita del prodotto, non solo il prezzo di acquisto? Un’unità più economica, con una durata di vita certificata più breve o priva di assistenza tecnica locale, spesso costa di più nell’arco di cinque anni rispetto a un’unità di fascia media che beneficia della disponibilità di pezzi di ricambio e di dati documentati relativi all’MTBF (tempo medio tra i guasti).

Prima di formulare un preventivo, illustriamo a ogni nuovo cliente queste cinque domande, perché il “miglior” telecomando per paranchi wireless varia notevolmente tra un’officina meccanica che utilizza un solo carroponte per otto ore al giorno e un cantiere navale che utilizza sei gru portuali 24 ore su 24 in un ambiente esposto all’aria salmastra.

Di quale manutenzione ha bisogno un sistema di controllo wireless per gru?

I sistemi wireless richiedono una manutenzione meccanica minore rispetto ai comandi a sospensione cablati, poiché non presentano dispositivi di scarico della trazione, avvolgicavi né cavi di collegamento che possano sfilacciarsi o impigliarsi. Tuttavia, non sono esenti da manutenzione, e la mancata esecuzione dei seguenti controlli è all’origine della maggior parte dei guasti sul campo.

Con ogni impianto di cui ci occupiamo, promuoviamo una semplice abitudine: verificare il pulsante di arresto di emergenza all’inizio di ogni turno, non solo durante le finestre di manutenzione programmata. Ci vogliono quattro secondi ed è il singolo controllo che ha maggiori probabilità di individuare un circuito di sicurezza difettoso prima che si trasformi in un rapporto di incidente. Anche gli alloggiamenti sottoposti a prove di caduta possono rompersi dopo ripetute cadute dall’alto, e una crepa sottilissima, invisibile da tre piedi di distanza, può far penetrare abbastanza umidità da causare un corto circuito su una scheda entro una stagione.

Quanto costa un sistema di comando a distanza per paranchi wireless?

I prezzi variano notevolmente poiché il termine “telecomando wireless per paranchi” comprende una gamma che va da un’unità base a due pulsanti e a velocità singola fino a un sistema VFD per più gru dotato di telemetria diagnostica.

La manodopera per l’installazione comporta in genere un costo aggiuntivo compreso tra $200 e $800, a seconda che il ricevitore venga collegato a contattori esistenti o richieda un nuovo cablaggio del quadro elettrico e la programmazione degli interblocchi. In genere consigliamo agli acquirenti di preventivare il costo totale del progetto, non solo il prezzo dell’hardware, poiché un telecomando da $600 che richiede $1.500 di ricablaggio personalizzato del quadro non è in realtà l’opzione più economica rispetto a un’unità da $1.400 progettata per essere collegata ai terminali dei contattori esistenti senza necessità di ricablaggio.

Quali settori industriali fanno maggiormente affidamento sui sistemi di comando wireless per gru?

I comandi wireless per paranchi sono presenti ovunque si effettuino operazioni di sollevamento in quota in prossimità di persone, attrezzature in movimento o con visibilità limitata. Dall’analisi degli ordini registrati negli ultimi anni, cinque settori rappresentano la maggior parte della domanda:

• Lavorazione dell'acciaio e dei metalli, dove gli operatori devono tenersi a debita distanza dal materiale incandescente e dai percorsi di trasferimento del materiale fuso.
• Porti e terminal marittimi, dove gli operatori delle gru dirigono il posizionamento dei container da terra o da una postazione di osservazione anziché da una cabina fissa.
• Impianti per la produzione di elementi prefabbricati in calcestruzzo e di materiali da costruzione, dove il posizionamento di precisione di pannelli pesanti trae vantaggio dal controllo proporzionale tramite VFD.
• Assemblaggio di veicoli e macchinari pesanti, dove i paranchi si spostano tra diverse stazioni e un comando a sospensione collegato con un cavo limiterebbe fisicamente i movimenti dell'operatore.
• Settore minerario e movimentazione di materiali sfusi, dove la presenza di polvere, le vibrazioni e le grandi distanze tra i punti di controllo rendono poco pratici i comandi a filo.

Gli impianti di lavorazione alimentare e farmaceutica costituiscono una sesta categoria, più piccola ma in crescita, trainata principalmente dai requisiti di lavaggio a pressione, che i cavi pendenti cablati non riescono a soddisfare adeguatamente rispetto ai trasmettitori wireless sigillati.

Domande frequenti sull'installazione che ci vengono poste dagli acquirenti

L'adeguamento di una gru esistente con un sistema di controllo wireless richiede solitamente meno tempo di quanto i clienti si aspettino, in genere da due a quattro ore per una semplice sostituzione basata su relè; il tempo necessario aumenta se la gru è dotata di un quadro di contattori più vecchio che richiede un ricablaggio per adattarsi alle uscite del nuovo ricevitore. Consigliamo sempre di mantenere la stazione di comando a sospensione originale collegata in parallelo come sistema di riserva manuale durante le prime settimane successive all’adeguamento wireless, esclusivamente per consentire agli operatori di disporre di un’opzione di ripiego familiare mentre si abituano alla nuova configurazione del controller e mentre l’impianto verifica le prestazioni RF in ogni angolo dell’area di lavoro effettiva, non solo nell’area di prova vicino al quadro elettrico.

Domande frequenti

I telecomandi wireless per paranchi sono sicuri quanto i comandi a sospensione con cavo?
Sì, quando l’unità è dotata di un’adeguata certificazione del circuito di arresto, come i livelli di prestazione previsti dalla norma EN 13849, i telecomandi wireless eguagliano o superano la sicurezza dei comandi a filo, poiché allontanano completamente l’operatore dalla traiettoria del carico. La funzione di arresto opera su un circuito di sicurezza separato che interviene in caso di perdita del segnale o dell’alimentazione. Il principale rischio per la sicurezza non è la tecnologia wireless in sé, ma l’acquisto di unità a basso costo non certificate che non dispongono di tale architettura di arresto di sicurezza. Verificate sempre la classificazione di sicurezza del circuito di arresto prima dell’acquisto, non limitatevi alla descrizione generale del prodotto.

È possibile che più gru presenti nello stesso edificio utilizzino telecomandi wireless senza che si verifichino interferenze?
Sì, questo sistema funziona in modo affidabile con trasmettitori a codice di indirizzo o accoppiati digitalmente, in combinazione con radio a spettro diffuso con salto di frequenza (FHSS). Ogni coppia trasmettitore-ricevitore opera con un codice univoco, e la tecnologia FHSS salta tra decine di sottofrequenze per evitare sovrapposizioni con i sistemi vicini. Abbiamo gestito quattordici gru con comando wireless in un’unica area di lavoro senza problemi di interferenza. Sono le unità a frequenza fissa e senza indirizzamento a causare incidenti dovuti al comando incrociato; pertanto, si tratta di una specifica da verificare piuttosto che dare per scontata al momento dell’ordine per un impianto con più gru.

Cosa succede se la batteria del trasmettitore si scarica durante il sollevamento?
La gru si ferma. I sistemi di sollevamento wireless progettati correttamente utilizzano la logica “dead-man”, il che significa che la perdita di segnale o di alimentazione dal trasmettitore interrompe immediatamente l’azionamento del motore e attiva lo stato di arresto, anziché lasciare il paranco in funzione senza controllo. Si tratta di un design di sicurezza intenzionale, non di un malfunzionamento. Gli operatori dovrebbero comunque portare con sé una batteria di ricambio carica o un trasmettitore di riserva durante i turni più lunghi per evitare ritardi nella produzione, ma la modalità di guasto in sé è sicura per progettazione in qualsiasi unità conforme alla norma IEC 60204-32 o a standard equivalenti.

Quanto dura in genere un trasmettitore remoto per un paranco wireless?
La maggior parte dei trasmettitori di livello industriale dura dai cinque agli otto anni in condizioni di utilizzo quotidiano normale, prima che sia necessario sostituire i contatti interni della batteria, i pulsanti o il modulo radio, oppure sostituire l’intera unità. Gli alloggiamenti testati contro le cadute e con grado di protezione IP65 prolungano notevolmente tale durata rispetto ai telecomandi di livello consumer non progettati per un utilizzo industriale. Un uso intensivo su più turni, cadute frequenti o l’esposizione a sostanze chimiche corrosive utilizzate per il lavaggio riducono tale durata. Mantenere pulite le guarnizioni dell’antenna e i contatti della batteria, nonché sostituire i pulsanti usurati prima che si blocchino, prolunga la vita utile ben oltre la media senza dover sostituire l’intera unità.

I comandi wireless per paranchi funzionano in atmosfere esplosive o pericolose?
Sì, ma solo le unità dotate di certificazione ATEX (Europa) o IECEx/per aree a rischio (Nord America e altrove) devono essere installate in aree con rischio di polveri, gas o vapori esplosivi. Queste unità certificate utilizzano un design dei circuiti a sicurezza intrinseca e composizioni chimiche delle batterie limitate per impedire l’accensione da scintilla. Un telecomando industriale standard con grado di protezione IP65 non è automaticamente adatto all’uso in aree a rischio di esplosione, anche se le classificazioni possono sembrare simili a chi non è del settore. Richiedete sempre la classificazione specifica per zona ATEX o il certificato IECEx corrispondente all’area classificata del vostro impianto prima dell’installazione in ambienti dediti alla lavorazione di cereali, prodotti chimici o petrolchimici.

Qual è la vera differenza tra il comando wireless per paranchi a due velocità e quello a frequenza variabile (VFD)?
Il controllo a due velocità offre agli operatori esattamente due velocità fisse del motore, in genere una velocità di avanzamento lento e un’impostazione a piena velocità, con passaggio brusco da una all’altra. Il controllo tramite convertitore di frequenza (VFD) consente una regolazione continua e proporzionale della velocità su tutta la gamma, con rampe di accelerazione e decelerazione fluide. I sistemi VFD hanno un costo iniziale maggiore, ma riducono significativamente le oscillazioni del carico, l’usura meccanica e gli errori di posizionamento nei sollevamenti di precisione. Per le operazioni di sollevamento generiche, in cui il posizionamento di precisione non è fondamentale, il sistema a due velocità rimane la scelta più conveniente e perfettamente adeguata.

È possibile installare un sistema di comando wireless su una gru di vecchia generazione senza sostituire l'intero pannello di comando?
Sì, nella maggior parte dei casi. L’adeguamento prevede in genere l’installazione di un ricevitore che si interfaccia con i contattori o l’avviatore del motore esistenti, senza sostituire il quadro stesso. Un semplice adeguamento basato su relè richiede generalmente da due a quattro ore. I quadri più vecchi che utilizzano un cablaggio non standard o tipi di contattori obsoleti richiedono talvolta un leggero ricablaggio o una scheda relè intermedia per garantire la compatibilità. Si consiglia di mantenere il comando a sospensione originale collegato in parallelo come backup manuale durante il periodo di transizione, il che fornisce inoltre alla struttura una soluzione di ripiego documentata per i tempi di inattività dovuti alla manutenzione.

A che distanza dall'autogru può trovarsi un operatore pur mantenendo un segnale affidabile?
La portata reale in ambienti interni per un sistema a 433 MHz o 915 MHz correttamente installato va dai 60 ai 150 metri all’interno di edifici tipici con struttura in acciaio, sebbene le specifiche dei produttori indichino spesso portate in campo aperto di 300 metri o più che non riflettono le condizioni reali dell’impianto. Il posizionamento dell’antenna è di fondamentale importanza: montare l’antenna del ricevitore all’esterno anziché all’interno di una scatola di derivazione sigillata può più che raddoppiare la portata effettiva. Richiedete sempre un test di portata specifico per il sito durante l’installazione, anziché affidarvi esclusivamente ai dati riportati nelle schede tecniche, specialmente in strutture con una fitta struttura in acciaio o in presenza di apparecchiature wireless sovrapposte.

Quali certificazioni dovrei verificare prima di acquistare un sistema di comando a distanza per paranchi wireless?
Come requisito minimo, verificare la conformità alla norma IEC 60204-32 per la sicurezza elettrica specifica delle gru, il livello di prestazione previsto dalla norma EN 13849 per il circuito di arresto in caso di vendita in Europa e la conformità alle norme CMAA/OSHA per gli impianti negli Stati Uniti. Verificare inoltre la conformità alle norme FCC Parte 15, Industry Canada o CE-RED in materia di radiocomandi, a seconda della propria regione, e un grado di protezione IP65 o superiore per la maggior parte degli ambienti industriali. Gli impianti situati in atmosfere esplosive o polverose necessitano inoltre della certificazione ATEX o IECEx per aree a rischio. Trascurare questi controlli è il motivo più comune per cui gli stabilimenti finiscono per sostituire un telecomando wireless “economico” entro il primo anno.

Per uno stabilimento industriale a turni multipli, è meglio utilizzare batterie agli ioni di litio o NiMH?
Le batterie agli ioni di litio offrono generalmente prestazioni migliori nelle operazioni a turni multipli perché si ricaricano più velocemente, mantengono la capacità più a lungo per ciclo ed evitano la perdita di capacità dovuta all’effetto memoria che i vecchi pacchi NiMH possono sviluppare in caso di cattive abitudini di ricarica. Un trasmettitore agli ioni di litio funziona in genere da 12 a 20 ore ininterrottamente per ogni ricarica, contro le 8-14 ore delle batterie NiMH. Per applicazioni a turno singolo e con utilizzo leggero, la differenza di costo spesso non giustifica il passaggio a una tecnologia superiore, e le opzioni alcaline usa e getta rimangono un’alternativa pratica e a bassa manutenzione per operazioni di sollevamento sporadiche.

Fonti e approfondimenti

• Commissione Elettrotecnica Internazionale, IEC 60204-32: Sicurezza delle macchine, apparecchiature elettriche delle macchine, requisiti per le macchine di sollevamento.
• Amministrazione per la sicurezza e la salute sul lavoro, 29 CFR 1910.179, Gru a ponte e gru a cavalletto.
• Associazione americana dei produttori di gru (CMAA), specifiche 70 e 74.
• Comitato europeo di normalizzazione, EN 13849-1, Sicurezza delle macchine, Componenti dei sistemi di controllo relativi alla sicurezza.
• Unione europea, Direttiva ATEX 2014/34/UE.
• Commissione Federale delle Comunicazioni, Parte 15: Norme relative ai dispositivi a radiofrequenza.
• Commissione Elettrotecnica Internazionale, Schema di certificazione IECEx per aree a rischio.

Se la vostra struttura utilizza ancora postazioni di comando a filo o un sistema wireless obsoleto senza una certificazione documentata del circuito di arresto, il nostro team di ingegneri di Nomi esaminerà la planimetria del vostro stabilimento, testerà l’ambiente RF effettivo e definirà le specifiche di un sistema su misura per il tipo di gru, il tonnellaggio e la classificazione di rischio, anziché proporvi una soluzione generica da catalogo. Contattate Nomi per una valutazione in loco prima del vostro prossimo ciclo di ispezione delle gru: vi diremo chiaramente se un aggiornamento è effettivamente conveniente in base al vostro programma di produzione o se la vostra configurazione attuale ha ancora una vita utile residua.