Telecomando per autogru | Joystick, proporzionale di fabbrica

Un telecomando per autogru dotato di joystick e funzioni proporzionali offre agli operatori la precisione necessaria per modulare la velocità del braccio, l’oscillazione del carico e il posizionamento degli stabilizzatori tramite un’unica leva analogica anziché un pulsante fisso on/off; ed è proprio questa differenza nella risoluzione di controllo a distinguere un’operazione di prelievo e posizionamento fluida da una a scatti che mette a dura prova il sistema idraulico. Noi di Nomi abbiamo dedicato anni alla realizzazione di questi sistemi per i produttori di autocarri con gru, gli operatori di gru a braccio articolato e le flotte di noleggio di gru mobili, e il modello che osserviamo ripetutamente è questo: gli operatori che passano dai trasmettitori a pulsanti al comando proporzionale tramite joystick segnalano un minor numero di incidenti legati all’oscillazione del carico già nel primo mese, semplicemente perché l’autogru risponde alla forza con cui premono la leva invece di passare istantaneamente alla massima velocità.

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Che cos’è il telecomando di un camion gru e come funziona il comando proporzionale?

Il telecomando per autogru consente all’operatore di mantenersi a una distanza di sicurezza dal veicolo e di comandare l’estensione del braccio, la rotazione, il sollevamento del verricello e il movimento degli stabilizzatori senza dover salire in cabina né sostare in prossimità della traiettoria di carico. Sulle gru montate su autocarro, sulle gru a braccio articolato e sulle gru articolate, questo sistema di comando a distanza abbina in genere un trasmettitore portatile o montato sul gilet a un ricevitore collegato al gruppo valvole idrauliche del veicolo.

Il controllo proporzionale significa che la velocità di uscita corrisponde direttamente alla corsa del joystick o della leva da parte dell’operatore, non solo al fatto che il pulsante sia premuto o rilasciato. Spingendo il joystick del 20% della sua corsa, la valvola idraulica si apre del 20%, muovendo lentamente il braccio. Spingendolo completamente in avanti, la valvola si apre del tutto per raggiungere la velocità massima. Ciò rispecchia esattamente la sensazione che proverebbe un operatore seduto all’interno della cabina azionando una leva meccanica; ecco perché i comandi remoti proporzionali risultano quasi immediatamente intuitivi agli operatori di gru esperti.

Il meccanismo tecnico alla base di questo sistema prevede che il joystick invii una tensione variabile o un segnale PWM (modulazione di larghezza di impulso) che varia in base allo spostamento della leva. Tale segnale viene trasmesso in modalità wireless al ricevitore, il quale lo converte in una corrente di uscita proporzionale che aziona il solenoide della valvola proporzionale idraulica. Il cursore della valvola si apre quindi in modo graduale anziché aprirsi completamente di scatto, garantendo la curva di accelerazione e decelerazione fluida richiesta dalla movimentazione di carichi pesanti.

Perché i comandi a pulsante non sono all’altezza per gli autocarri gru

Un trasmettitore standard a pulsanti invia un segnale binario: acceso o spento, massima velocità o arresto. Per semplici operazioni di sollevamento di carichi fissi, ciò può essere sufficiente. Tuttavia, gli autocarri gru che movimentano carichi variabili, operano in prossimità di linee elettriche o posizionano materiali in spazi ristretti necessitano di un controllo più preciso di quello consentito dai pulsanti on/off. Gli operatori che utilizzano sistemi basati esclusivamente su pulsanti spesso “premono a impulsi” rapidamente il pulsante per simulare un movimento più lento, il che in realtà causa un maggiore stress meccanico sulle valvole idrauliche e un’oscillazione del carico maggiore rispetto a quella che produrrebbe un sistema proporzionale adeguato. Abbiamo osservato operatori esperti utilizzare questa tecnica di pulsazione per abitudine anche quando sono disponibili attrezzature migliori, semplicemente perché è ciò che hanno imparato sui vecchi autocarri.

Qual è la vera differenza tra i telecomandi per gru con joystick e quelli con pulsanti?

La differenza va oltre la forma fisica del comando. Influisce sulla sicurezza, sulla precisione di controllo del carico, sull’usura dei componenti idraulici e, in ultima analisi, sulla rapidità con cui un lavoro viene portato a termine senza incidenti.

Il punto relativo ai comandi multiasse merita attenzione perché spesso viene trascurato nelle decisioni di acquisto. Un singolo joystick proporzionale può controllare contemporaneamente l’estensione/retrazione del braccio su un asse e il movimento verso l’alto/verso il basso del braccio sull’asse perpendicolare, il che significa che l’operatore esegue un unico movimento diagonale fluido invece di premere due pulsanti separati in sequenza. In un cantiere molto trafficato, ciò riduce notevolmente i tempi di ciclo, un aspetto che i responsabili delle flotte con cui collaboriamo hanno misurato direttamente attraverso i registri di completamento dei lavori.

Come si fa a scegliere tra configurazioni di joystick monoasse e multiasse?

I comandi a distanza per autogru sono generalmente dotati di joystick monoassiali (una leva per ogni funzione) o multiasse (una leva che controlla due o più funzioni tramite il movimento lungo gli assi X e Y). La scelta giusta dipende dal numero di funzioni simultanee che l’operatore deve realisticamente coordinare.

In generale, consigliamo una configurazione a doppio asse per qualsiasi autocarro dotato di braccio articolato o a snodo, poiché gli operatori che movimentano carichi in prossimità di strutture o linee elettriche devono combinare l’estensione del braccio e la regolazione dell’angolo di sollevamento in un unico movimento fluido, anziché interrompere una funzione per avviarne un’altra. Le autogru dotate di bracci telescopici più semplici e prive di snodo articolato spesso possono funzionare bene con joystick a singolo asse abbinati a pulsanti separati per funzioni ausiliarie come l’apertura degli stabilizzatori.

Quali tipi di valvole idrauliche sono compatibili con i comandi proporzionali per gru?

Non tutti i sistemi idraulici di un'autogru sono progettati per accettare segnali proporzionali già di serie, e questo è uno degli errori di integrazione più comuni che riscontriamo quando i clienti effettuano l'adeguamento di autocarri più datati.

L'adeguamento di un carrello elevatore più vecchio, dotato solo di valvole solenoidi on/off, comporta uno spreco del segnale variabile del joystick proporzionale, poiché la valvola può rispondere solo alla posizione completamente aperta o completamente chiusa, indipendentemente dal segnale ricevuto. In questi casi, è necessario sostituire o aggiornare il gruppo valvole idrauliche del carrello elevatore prima che un comando a distanza proporzionale possa offrire un reale vantaggio. Chiediamo sempre ai clienti le specifiche delle valvole esistenti prima di raccomandare un sistema proporzionale, poiché vendere un trasmettitore proporzionale destinato a valvole incompatibili non fa altro che creare un cliente insoddisfatto e una spedizione di reso.

In che modo la frequenza del segnale PWM influisce sulla fluidità della risposta della valvola

Le valvole proporzionali rispondono a segnali PWM che in genere vanno da 100 Hz a 300 Hz. Una frequenza inferiore può causare un leggero oscillamento o un andamento instabile del cursore della valvola, producendo una sensazione di movimento a scatti anche se il comando tramite joystick è stato fluido. I segnali a frequenza più elevata producono una modulazione più fluida della valvola, ma richiedono componenti elettronici più sofisticati sia nel trasmettitore che nel ricevitore per essere generati in modo pulito. I ricevitori proporzionali di qualità consentono la regolazione della frequenza durante la messa in servizio, in modo che i tecnici possano ottimizzare la risposta in base all’intervallo ottimale specificato dal produttore della valvola; è importante verificare che questa funzionalità sia presente in qualsiasi sistema prima dell’acquisto.

Quale tecnologia radio utilizzano i telecomandi dei camion gru per garantire una trasmissione affidabile del segnale?

Le operazioni con autogru si svolgono spesso in ambienti caratterizzati da interferenze elettriche, in prossimità di sottostazioni, in cantieri edili con numerosi dispositivi radio o in aree urbane densamente popolate con un intenso traffico wireless. La tecnologia radio integrata nel trasmettitore determina la capacità del sistema di mantenere una connessione affidabile in tali condizioni.

Per gli autocarri con gru che operano frequentemente in prossimità di ripetitori di telefonia mobile, sottostazioni elettriche o altri ambienti con elevata densità di segnali radio, consigliamo ai clienti di optare per sistemi basati sulla tecnologia FHSS proprio perché lo schema di salto di frequenza rende quasi impossibile che una singola fonte di interferenza riesca a mantenere l’aggancio sul segnale abbastanza a lungo da comprometterne il funzionamento. I sistemi standard a frequenza fissa funzionano bene in contesti rurali o in aree industriali meno trafficate, ma mostrano i loro limiti nel momento in cui un intervento si sposta in una zona di lavoro urbana congestionata.

Quali caratteristiche di sicurezza dovrebbe avere un telecomando proporzionale per gru?

Oltre alle funzionalità di base di avvio e arresto, un telecomando proporzionale per autogru, progettato in modo adeguato, integra diversi livelli di protezione studiati specificamente per i rischi legati al funzionamento delle gru mobili, che differiscono in modo significativo da quelli delle gru a ponte fisse.

L’interfaccia di protezione dal sovraccarico è un ambito in cui si riscontrano differenze significative tra i trasmettitori economici e i sistemi progettati a regola d’arte. Un telecomando che si limita a inviare comandi di movimento senza alcuna comunicazione in ritorno dal sistema di indicazione del momento di carico (LMI) del carrello non offre alcuna protezione nel caso in cui un operatore comandi inavvertitamente un movimento che spinga il momento di carico in un intervallo non sicuro. I sistemi più avanzati stabiliscono un collegamento dati tra il ricevitore e l’LMI (indicatore del momento di carico) già presente sul camion, impedendo automaticamente l’ulteriore estensione del braccio o il sollevamento del carico quando il sistema si avvicina alla curva di capacità nominale.

In che modo la progettazione ergonomica influisce sull'affaticamento e sulla precisione dell'operatore?

Gli operatori di autogru spesso lavorano per turni interi tenendo in mano il trasmettitore, e il design fisico dell'apparecchio influisce direttamente sia sull'affaticamento che sulla precisione durante ore di utilizzo continuo. Questo aspetto viene spesso trascurato nei confronti tra le schede tecniche, ma riveste un'enorme importanza nei riscontri sul campo.

I trasmettitori fissati alla cintura tramite un'imbracatura pettorale distribuiscono il peso sulle spalle anziché sul polso, riducendo l'affaticamento durante i turni di lavoro prolungati. Le unità portatili prive di imbracatura concentrano il peso sull'avambraccio e sul polso, il che diventa notevolmente fastidioso dopo diverse ore, soprattutto quando fa freddo e la forza di presa diminuisce naturalmente.

Anche la resistenza e la corsa del joystick sono fattori più importanti di quanto la maggior parte degli acquirenti creda inizialmente. Un joystick con una resistenza troppo bassa può registrare movimenti involontari causati dal normale tremore della mano o dalle vibrazioni del camion trasmesse al corpo dell’operatore, mentre un joystick con una resistenza troppo elevata affatica il pollice o le dita durante un intero turno di lavoro. Abbiamo riscontrato che i joystick dotati di tensione della molla regolabile, che consentono ai singoli operatori di calibrare la resistenza in base alle proprie preferenze, ottengono punteggi di soddisfazione notevolmente più elevati nei sondaggi post-installazione rispetto alle unità a tensione fissa.

Schermi di visualizzazione e informazioni di feedback effettivamente utilizzati dagli operatori

Molti trasmettitori proporzionali moderni sono dotati di un piccolo schermo LCD o OLED che mostra il livello della batteria, la funzione attiva, il peso del carico (se collegato a una cella di carico) e l’angolo del braccio. Gli operatori ci riferiscono costantemente che le due informazioni che controllano più spesso durante il funzionamento effettivo sono la percentuale di carica della batteria e il peso del carico, mentre l’angolo del braccio e altri dati diagnostici vengono verificati principalmente durante la configurazione piuttosto che durante il sollevamento attivo. Questo aspetto è importante per i produttori che progettano la disposizione delle schermate, poiché nascondere informazioni critiche dietro schermate di menu anziché mostrarle sul display predefinito comporta un tempo di consultazione superfluo durante la movimentazione attiva del carico.

Quali certificazioni e norme di conformità si applicano ai telecomandi per autogru?

La conformità alle normative non è facoltativa per i dispositivi che controllano macchinari portanti, e gli acquirenti dovrebbero richiedere la documentazione effettiva anziché accontentarsi di un logo stampato sulla confezione.

La norma ISO 13849-1 merita particolare attenzione nel caso dei sistemi proporzionali, poiché definisce i livelli di prestazione (PL) per funzioni di sicurezza quali l’arresto di emergenza e il ritorno in posizione neutra a prova di guasto. Un camion gru che dichiara la conformità ai livelli PLd o PLe è stato sottoposto a specifici test di affidabilità sull’architettura del proprio circuito di sicurezza; ciò significa che le funzioni di arresto di emergenza e di ritorno in posizione neutra sono supportate da calcoli documentati del tasso di guasto, non solo da una semplice affermazione di marketing. Quando proponiamo sistemi proporzionali a clienti operanti in settori regolamentati, come i lavori sulle linee elettriche o l’edilizia comunale, questa documentazione diventa spesso il fattore decisivo per l’acquisto, più del prezzo o del numero di caratteristiche.

Come si installa e si mette in funzione un sistema di comando a distanza per un camion gru?

L'installazione su un camion gru differisce dal semplice adeguamento di un ponte gru, poiché il ricevitore deve interfacciarsi con le valvole di comando idrauliche già presenti sul veicolo, il che spesso richiede un coordinamento con il cablaggio elettrico del veicolo e con il sistema CAN bus nei modelli più recenti.

La sequenza di installazione tipica inizia con il montaggio del ricevitore in una posizione protetta all’interno del quadro di comando del camion, al riparo dall’esposizione diretta a perdite di fluido idraulico o detriti stradali. I tecnici provvedono quindi a collegare le uscite proporzionali del ricevitore agli ingressi delle corrispondenti elettrovalvole, associando ciascun asse del joystick alla funzione idraulica a cui è destinato.

Fasi di messa in servizio che prevengono i problemi sul campo

Saltare la calibrazione delle soglie di corrente minima e massima è l’errore più comune che riscontriamo durante gli interventi di assistenza sul campo. Se questa fase viene affrettata, l’intera escursione del joystick potrebbe produrre solo una frazione dell’effettivo intervallo di portata della valvola, rendendo la gru lenta e poco reattiva anche se l’hardware funziona correttamente. Un sistema correttamente calibrato dovrebbe consentire all’operatore di accedere all’intero intervallo di velocità effettivo della gru lungo l’intera corsa del joystick.

Quali interventi di manutenzione garantiscono l'affidabilità a lungo termine del telecomando di una gru proporzionale?

I sistemi proporzionali sono dotati di componenti elettronici più sensibili rispetto ai semplici trasmettitori a pulsante; ciò significa che le procedure di manutenzione richiedono lievi adeguamenti rispetto alla manutenzione di base dei telecomandi.

Vale la pena approfondire il fenomeno della deriva del joystick, poiché si tratta di un problema specifico dei sistemi proporzionali che non si verifica nei telecomandi a pulsanti. Dopo mesi di utilizzo, il potenziometro o il sensore ad effetto Hall all’interno di un joystick può sviluppare un leggero scostamento, il che significa che la posizione centrale “neutra” non viene più interpretata come un vero valore zero. Ciò provoca un lento spostamento della gru anche quando l’operatore ritiene che il joystick sia centrato e rilasciato. I controlli settimanali della deriva consentono di individuare il problema prima che diventi un rischio per la sicurezza, e la maggior parte dei trasmettitori di qualità include una semplice procedura di ricalibrazione che gli operatori possono eseguire senza l’assistenza del produttore.

Quali sono i problemi più comuni dei telecomandi proporzionali per gru con joystick e come si risolvono?

La risoluzione dei problemi sul campo nei sistemi proporzionali richiede un approccio diagnostico diverso rispetto a quello dei sistemi a pulsanti binari, poiché i problemi si manifestano spesso come problemi di “sensazione” piuttosto che come guasti completi.

A ogni cliente ripetiamo sempre la stessa cosa riguardo a quell'ultima riga: qualsiasi ritardo nella risposta all'arresto di emergenza, anche solo una frazione di secondo, comporta l'immediata messa fuori servizio del carrello per la riparazione. Tutto il resto di questo elenco riguarda aspetti legati alle prestazioni e alla manutenzione; il circuito di arresto di emergenza è l'unico elemento per cui non è ammessa alcuna tolleranza in caso di prestazioni ridotte.

Quanto costa un telecomando proporzionale per autogru con joystick?

Il prezzo varia in base al numero di assi, al livello di certificazione di sicurezza e alla tecnologia radio. Come riferimento di mercato per il 2026:

Gli acquisti di flotte composte da più autocarri comportano in genere sconti sul volume compresi tra il 15 e il 25 per cento; tuttavia, gli acquirenti dovrebbero verificare che i veicoli scontati includano comunque la stessa documentazione di certificazione e le stesse condizioni di garanzia previste per gli acquisti di singoli autocarri. Abbiamo riscontrato casi in cui i prezzi basati sul volume comportavano una riduzione non dichiarata del livello di certificazione di sicurezza; si tratta di un aspetto su cui gli acquirenti dovrebbero informarsi specificatamente, anziché dare per scontato che rimanga costante indipendentemente dalle dimensioni dell’ordine.

Perché affidarsi a Nomi per i sistemi di controllo remoto per autogru?

Realizziamo telecomandi proporzionali per autogru sulla base del contributo diretto degli operatori che li utilizzano quotidianamente, non solo sulla base di specifiche tecniche elaborate a prescindere dalle condizioni operative sul campo. I nostri moduli joystick vengono sottoposti a test di usura accelerata che simulano oltre 500.000 cicli prima del rilascio sul mercato, mentre le nostre interfacce per valvole proporzionali vengono testate sui modelli di valvole effettivamente utilizzati dai principali produttori di autogru, anziché limitarsi a generici test al banco.

Ciò che abbiamo imparato in anni di retrofit su autocarri più vecchi e di allestimento di veicoli nuovi è che il successo dell’installazione di un sistema di controllo proporzionale dipende tanto da una corretta valutazione della compatibilità delle valvole e dalla messa in servizio, quanto dalle specifiche tecniche del trasmettitore. Ecco perché il nostro team tecnico esamina l’impianto idraulico esistente di ciascun cliente prima di raccomandare una configurazione, anziché vendere un pacchetto standard a prescindere dalla compatibilità. Abbiamo rinunciato a vendite immediate quando il gruppo valvole di un cliente era effettivamente incompatibile con il controllo proporzionale, poiché definire fin dall’inizio aspettative realistiche consente a tutti di risparmiare i costi di un’installazione fallita in un secondo momento.

Il nostro supporto va oltre la vendita iniziale e comprende assistenza per la calibrazione, moduli joystick di ricambio per unità in servizio fino a sette anni e aggiornamenti del firmware per i sistemi che supportano gli aggiornamenti sul campo. Se state valutando diverse opzioni tra i fornitori, chiedete specificatamente informazioni sui test di compatibilità delle valvole e sul supporto alla calibrazione post-vendita, poiché questi due fattori determinano se un sistema proporzionale garantisce effettivamente il controllo fluido che promette sulla carta.

Domande frequenti

Qual è la differenza tra un telecomando proporzionale e uno non proporzionale per gru?
Il comando proporzionale consente di adeguare la velocità della gru all'ampiezza del movimento del joystick da parte dell'operatore, garantendo un'accelerazione fluida e un posizionamento preciso del carico. Il comando non proporzionale (a pulsante) offre solo segnali di accensione o spegnimento a velocità fissa, il che è sufficiente per le operazioni di sollevamento di base, ma non garantisce il controllo di precisione necessario per il posizionamento accurato o la gestione dell'oscillazione del carico sui camion con braccio.

È possibile dotare un vecchio camion gru di un telecomando con joystick proporzionale?
L'adeguamento è possibile solo se le valvole idrauliche del carrello elevatore sono elettrovalvole compatibili con il sistema proporzionale, anziché semplici valvole on/off. Se il gruppo valvole esistente accetta solo segnali binari, è necessario sostituire le valvole stesse prima che un joystick proporzionale possa offrire effettivi vantaggi in termini di controllo della velocità; pertanto, è fondamentale verificare la compatibilità delle valvole prima dell'acquisto.

Come funziona il ritorno in posizione neutra con protezione contro i guasti su un telecomando con joystick?
Un ritorno in posizione neutra con sistema di sicurezza utilizza un meccanismo a molla che riporta automaticamente il joystick nella posizione di uscita zero ogni volta che l'operatore lo rilascia o il sistema rileva un guasto. Ciò arresta immediatamente qualsiasi movimento comandato, impedendo lo spostamento incontrollato del braccio o del verricello nel caso in cui l'operatore perda la presa o si verifichi un malfunzionamento dell'elettronica.

Perché il telecomando della mia gru proporzionale sembra funzionare a scatti, anche se il joystick si muove in modo fluido?
Un movimento a scatti, nonostante un comando fluido del joystick, indica in genere impostazioni errate della velocità di rampa o una mancata corrispondenza della frequenza PWM tra il trasmettitore e la valvola idraulica. La ricalibrazione della curva di accelerazione della rampa e la regolazione della frequenza del segnale durante la messa in servizio risolvono solitamente il problema senza richiedere la sostituzione dell'hardware.

Qual è la frequenza radio più adatta per gli autocarri con gru che operano in aree urbane?
I sistemi a spettro diffuso con salto di frequenza (FHSS) che operano nella banda dei 2,4 GHz offrono prestazioni più affidabili negli ambienti urbani caratterizzati da un intenso traffico radio, poiché il rapido salto di canale resiste alle interferenze provenienti da ripetitori cellulari, reti Wi-Fi e altri dispositivi wireless. I sistemi a frequenza fissa funzionano adeguatamente in contesti rurali o in cortili più tranquilli, ma incontrano maggiori difficoltà in ambienti con segnali congestionati.

Con quale frequenza è opportuno controllare la deriva del joystick su un telecomando proporzionale per gru?
Si raccomanda di effettuare controlli settimanali della deriva, poiché il potenziometro o il sensore ad effetto Hall all’interno di un joystick può sviluppare un leggero scostamento dalla posizione neutra dopo mesi di utilizzo continuo. Una deriva non rilevata provoca un lento spostamento della gru anche quando l’operatore ritiene che il joystick si trovi esattamente al centro, rendendo questa situazione un vero e proprio problema di sicurezza che giustifica l’esecuzione di test di routine.

Il telecomando proporzionale della gru deve integrarsi con l’indicatore del momento di carico dell’autocarro?
L'integrazione con l'indicatore del momento di carico (LMI) apporta un significativo valore aggiunto in termini di sicurezza, impedendo al telecomando di comandare movimenti che supererebbero la portata nominale della gru a un determinato angolo del braccio e a una determinata estensione. I sistemi privi di tale integrazione si affidano interamente al giudizio dell'operatore per evitare condizioni di sovraccarico, il che aumenta il rischio nei lavori in cui il peso del carico è variabile o sconosciuto.

Quali certificazioni dovrei verificare quando acquisto un telecomando per un camion gru?
La certificazione del livello di prestazione ISO 13849-1 per il circuito di sicurezza, la marcatura CE ai sensi della Direttiva sulle apparecchiature radio e la conformità alla norma ANSI/ASME B30.5 per il funzionamento delle gru mobili rappresentano la documentazione fondamentale che gli acquirenti dovrebbero richiedere. Queste certificazioni confermano che le funzioni di arresto di emergenza e di sicurezza integrata sono state sottoposte a test di affidabilità effettivi, anziché limitarsi al semplice rispetto dei requisiti di base relativi alla trasmissione radio.

Quanto durano i moduli del joystick sul telecomando di un camion gru prima di dover essere sostituiti?
I moduli joystick di qualità hanno in genere una durata compresa tra i 4 e i 7 anni in condizioni di utilizzo quotidiano normale, anche se le applicazioni gravose che comportano movimenti costanti su tutta la corsa possono causare un’usura più rapida del sensore interno. Una calibrazione periodica della deriva e il mantenimento intatto della guaina protettiva del joystick, a protezione da polvere e umidità, prolungano significativamente la durata di servizio oltre tali valori medi.

È possibile controllare in modo proporzionale più autogru di una flotta tramite un unico telecomando?
La maggior parte dei sistemi proporzionali abbina un trasmettitore a un ricevitore dedicato tramite un codice di indirizzo univoco, il che significa che, per motivi di sicurezza, un singolo trasmettitore controlla in genere un solo carrello alla volta. Alcuni produttori offrono la possibilità di cambiare l'abbinamento, consentendo all'operatore di scegliere tra carrelli preregistrati, ma questa funzione richiede una programmazione specifica del ricevitore e non è una caratteristica standard presente in tutti i sistemi.

Fai il passo successivo

Se la vostra flotta utilizza ancora telecomandi a pulsanti o un sistema proporzionale ormai obsoleto che ha perso la sua risposta fluida, il nostro team di Nomi può valutare la vostra attuale configurazione delle valvole idrauliche e consigliarvi una configurazione con joystick studiata appositamente per il lavoro effettivo svolto dai vostri autocarri, non una specifica generica da catalogo. Contattateci per una verifica della compatibilità delle valvole, richiedete assistenza per la messa in servizio della vostra prima installazione e lasciate che la nostra esperienza sul campo con autogru e gru a braccio articolato vi aiuti a evitare gli errori di calibrazione che sono all’origine della maggior parte dei reclami relativi al controllo proporzionale.

Fonti

• Organizzazione internazionale per la normazione, ISO 13849-1: Sicurezza delle macchine, parti dei sistemi di controllo relative alla sicurezza.
• Comitato europeo di normalizzazione, EN 13000: Gru, gru mobili.
• Società Americana degli Ingegneri Meccanici, ANSI/ASME B30.5: Gru mobili e su locomotive.
• Amministrazione per la sicurezza e la salute sul lavoro (OSHA) 1926.1400: Gru e torri di sollevamento nel settore edile.
• Commissione Federale delle Comunicazioni (FCC), Normative sulle radiofrequenze - Parte 15 e Parte 90.
• Commissione europea, Direttiva sulle apparecchiature radio (RED) 2014/53/UE.