Un sistema de control de grúas de doble velocidad ofrece a los operadores dos ajustes de velocidad distintos —lento y rápido—, que se seleccionan pulsando un botón o mediante un interruptor específico; esta sencilla distinción mecánica reduce drásticamente los errores de posicionamiento en comparación con los sistemas de una sola velocidad, al tiempo que resulta mucho más económico que las configuraciones de velocidad totalmente variable. En Nomi fabricamos estos mandos a distancia inalámbricos con sellado IP65 precisamente por este motivo: tras suministrar sistemas de control de polipastos a almacenes, depósitos de acero y plantas de montaje durante años, hemos constatado que el control de dos velocidades da en el clavo con lo que la mayoría de las fábricas realmente necesitan: lo suficientemente preciso para la colocación final de la carga, lo suficientemente rápido para mantener unos tiempos de ciclo razonables y lo suficientemente sencillo como para que los operarios lo dominen en un solo turno. Este artículo explica cómo funciona realmente el control de polipastos de doble velocidad a nivel eléctrico y mecánico, cómo se compara con las alternativas de una sola velocidad y de velocidad continua, contra qué protege el grado de protección IP65 en condiciones reales de fábrica y qué deben comprobar los compradores antes de decidirse por un sistema.
Si tu proyecto requiere el uso de sistemas de control de grúas de doble velocidad para polipastos, puedes ponte en contacto con nosotros para obtener un presupuesto gratuito.
¿Qué es el control de grúa de doble velocidad y en qué se diferencia del de una sola velocidad?
El control de doble velocidad significa que el motor del polipasto funciona a dos velocidades fijas: normalmente, una velocidad lenta que se utiliza para el posicionamiento final preciso y una velocidad rápida que se utiliza para el desplazamiento general en distancias más largas. El operario elige entre estas velocidades, ya sea mediante la sensibilidad a la presión de los botones (una pulsación suave para la velocidad lenta y una pulsación firme para la rápida) o mediante botones independientes de «lento» y «rápido» para cada dirección.
Desde el punto de vista mecánico, esto funciona mediante un motor de doble bobinado o un motor acoplado a un variador de frecuencia que alterna entre dos salidas de frecuencia preestablecidas. Cuando el operador selecciona la velocidad rápida, el motor recibe la frecuencia de red completa (50 Hz o 60 Hz, dependiendo de la región). Cuando se selecciona la velocidad lenta, el convertidor o el devanado secundario reduce la frecuencia efectiva, a menudo a una fracción de la velocidad máxima, normalmente en un rango comprendido entre el 25 y el 33 por ciento de la velocidad máxima.
El control de una sola velocidad, en cambio, solo ofrece una velocidad: encendido o apagado, a máxima velocidad en todo momento. Esto funciona adecuadamente para la manipulación básica de materiales, donde la precisión no es muy importante, como por ejemplo al mover palés de artículos idénticos entre dos puntos fijos. Pero en el momento en que una carga requiere una colocación cuidadosa, cerca de una pared, en un dispositivo de montaje estrecho o cerca de otro trabajador, el control de una sola velocidad obliga al operario a pulsar el botón repetidamente para aproximarse a un movimiento más lento. Esta técnica de “avance gradual” provoca el desgaste del contactor del motor y un movimiento espasmódico de la carga que aumenta el riesgo de balanceo.
Por qué las fábricas eligen la doble velocidad en lugar de la velocidad única como referencia
A casi todos los nuevos clientes les hacemos la misma pregunta durante la consulta inicial: ¿implica su proceso un posicionamiento final cerca de personas, estructuras u otros equipos? Si la respuesta es afirmativa —y en la mayoría de las plantas de producción lo es—, la doble velocidad se convierte en el mínimo práctico, más que en una opción de mejora. La diferencia de coste entre los transmisores de velocidad simple y doble suele situarse entre un 15 % y un 25 % más, un sobrecoste modesto a cambio de la reducción de daños en el producto, el menor número de incidentes de cuasiaccidentes y la menor frecuencia de sustitución de los contactores del motor que ofrece el control de doble velocidad a lo largo de su vida útil.
¿En qué se diferencia el control de doble velocidad del control de velocidad variable (sin escalonamientos)?
Los compradores suelen preguntar si deberían prescindir por completo de la doble velocidad e invertir desde el principio en un control de velocidad totalmente variable. La respuesta depende en gran medida de los requisitos de precisión de la aplicación y del presupuesto.
| Característica | Una sola marcha | Doble velocidad | Velocidad variable (sin escalonamientos) |
|---|---|---|---|
| Opciones de velocidad | 1 velocidad fija | 2 velocidades fijas | Intervalo infinito entre el mínimo y el máximo |
| Mecanismo de control | Contactor simple de encendido/apagado | Motor de doble devanado o inversor de dos etapas | Inversor de frecuencia completa con entrada de joystick analógico |
| Precisión de posicionamiento | Bajo | De regular a bueno | Excelente |
| Riesgo de oscilación de la carga | Más alto | Inferior | Mínimo |
| Aumento típico del coste respecto a la versión de una sola velocidad | Valor de referencia | 15-25% superior | 60-120% superior |
| Curva de aprendizaje del operador | El más corto | Breve | Moderado |
| Ideal para | Levantamiento repetitivo básico | Trabajos generales de elevación y montaje en fábrica | Colocación de precisión, manipulación de vidrio, cargas delicadas |
| Complejidad del motor y del variador | Mínimo | Moderado | Alto |
A los clientes que manejan mercancías paletizadas estándar, bobinas de acero o piezas fabricadas en general les indicamos que la velocidad doble cubre plenamente sus necesidades, y que invertir más en un control variable continuo a menudo no aporta un beneficio cuantificable para ese tipo de trabajo. La velocidad variable justifica su mayor coste específicamente en aplicaciones como la instalación de paneles de vidrio, la colocación de hormigón prefabricado o cualquier carga en la que las paradas bruscas provoquen un peligroso balanceo pendular que ni siquiera una velocidad fija baja pueda amortiguar adecuadamente. Si su proceso no implica ese tipo de carga sensible al balanceo, la velocidad doble sigue siendo la opción más rentable.
¿Cómo funciona la arquitectura eléctrica de un motor de polipasto de doble velocidad?
Comprender qué ocurre en el interior del motor y del cuadro de mando ayuda a los compradores y a los ingenieros a resolver problemas y a especificar correctamente las piezas de recambio compatibles.
La mayoría de los motores de polipasto de doble velocidad utilizan uno de estos dos diseños: un motor de doble bobinado (con cambio de polos) o un motor de bobinado único combinado con un variador de frecuencia (VFD) programado con dos puntos de velocidad preestablecidos.
El diseño de doble bobinado incluye dos conjuntos independientes de bobinados dentro de la misma carcasa del motor: uno bobinado para un mayor número de polos (que genera una velocidad lenta) y otro para un menor número de polos (que genera una velocidad rápida). El cambio entre ambos se realiza mediante contactores que activan el conjunto de bobinados correspondiente en función de la orden enviada por el transmisor del operador. Este diseño ha sido el estándar en los polipastos de grúas durante décadas debido a su simplicidad mecánica y fiabilidad, aunque aumenta el peso y el coste del motor en comparación con los diseños de bobinado único.
El diseño basado en un variador de frecuencia (VFD) utiliza un motor estándar de un solo devanado controlado por un variador de frecuencia programado con dos velocidades preestablecidas. Las órdenes de «lento» y «rápido» del transmisor hacen que el variador genere la frecuencia correspondiente. Este enfoque se ha vuelto más habitual en las instalaciones más recientes, ya que los variadores de frecuencia también ofrecen ventajas adicionales, como el arranque suave, la protección contra sobrecorriente y la información de diagnóstico, de las que carecen los sistemas de doble devanado puros.
| Tipo de diseño | Relación de velocidad (típica) | Ventajas | Desventajas |
|---|---|---|---|
| Motor de doble bobinado (con cambio de polos) | 4:1 (p. ej., 8 polos/2 polos) | Sencillo, fiabilidad probada, no requiere un inversor independiente | Motor más pesado, relación de velocidad menos flexible, mayor coste del motor |
| Variador de frecuencia con dos velocidades preestablecidas | Ajustable, normalmente de 3:1 a 6:1 | Relación programable, funciones de diagnóstico adicionales, capacidad de arranque suave | La incorporación de un componente (inversor) aumenta los puntos de fallo y eleva el coste inicial del sistema. |
Los compradores que vayan a sustituir un sistema antiguo deben confirmar qué arquitectura utiliza actualmente su grúa antes de solicitar una actualización del mando a distancia inalámbrico, ya que el cableado de salida del receptor varía según se trate de activar un sistema de contactores de doble bobinado o de enviar una señal de frecuencia preestablecida a un variador.
¿Qué protege realmente la clasificación IP65 en un transmisor de polipasto inalámbrico?
La certificación IP65, establecida según la norma IEC 60529, confirma que una carcasa está completamente sellada contra la entrada de polvo y que puede soportar chorros de agua a baja presión desde cualquier ángulo sin sufrir daños funcionales. En el caso de los transmisores para polipastos utilizados en las naves industriales, esta clasificación aborda los riesgos específicos a los que se enfrentan los operarios a diario.
| Peligro | Cómo lo resuelve la clasificación IP65 |
|---|---|
| Polvo metálico procedente del esmerilado o la soldadura | El sellado hermético al polvo impide que las partículas penetren en el compartimento de la placa de circuito impreso |
| Salpicaduras de líquido refrigerante o lubricante procedentes de maquinaria cercana | El índice de resistencia al chorro de agua soporta salpicaduras y rociados accidentales |
| Exposición a la lluvia de los operarios de grúas pórtico que trabajan al aire libre | El diseño de la junta resiste la exposición al agua en todas las direcciones sin que se produzcan filtraciones |
| Caídas accidentales en charcos o zonas de lavado | Los compartimentos de las pilas y las pilas de botón, sellados con juntas, impiden la entrada de humedad |
| Acumulación de polvo en instalaciones de manipulación de cemento o cereales | Su clasificación de estanqueidad al polvo evita la acumulación de partículas finas en los contactos internos |
Hemos analizado a fondo las unidades devueltas por clientes que compraron transmisores más baratos y no certificados, supuestamente “resistentes al agua”, y el patrón de averías es siempre el mismo: el agua se cuela primero por la tapa del compartimento de la batería y, a continuación, por la junta que rodea la membrana de los botones. Una unidad auténtica con clasificación IP65 utiliza una junta de silicona continua que se ajusta a todo el perímetro de la carcasa, además de un teclado de membrana de una sola pieza adherida, en lugar de tapas de goma individuales sobre cada botón. Si el transmisor de un proveedor utiliza tapas de botón separadas en lugar de una membrana unificada, eso suele ser una señal de que la clasificación IP declarada no ha sido sometida a pruebas independientes reales.
Por qué los sistemas de doble velocidad se benefician especialmente del sellado IP65
Los transmisores de doble velocidad presentan una mayor complejidad interna que las unidades de una sola velocidad, ya que los botones sensibles a la presión (presión ligera frente a presión firme) requieren capas adicionales de microinterruptores dentro del conjunto del botón para detectar el accionamiento en dos etapas. Esta mayor complejidad mecánica genera más puntos de entrada potenciales para el polvo y la humedad si el sellado no se realiza correctamente, lo que hace que la certificación IP65 sea, posiblemente, más importante para los transmisores de doble velocidad que para las unidades más sencillas de una sola función.
¿Qué frecuencia y qué codificación de señal debe utilizar el mando a distancia de un polipasto de doble velocidad?
La selección de la frecuencia de radio y la codificación de la señal influyen en la fiabilidad, sobre todo en instalaciones en las que hay varias grúas en funcionamiento o que operan cerca de otros equipos inalámbricos.
| Banda de frecuencia | Rango típico | Ideal para |
|---|---|---|
| 315 MHz | 100-200 m | Aplicaciones básicas en interiores con una sola grúa |
| 433 MHz | 150-300 m | Control estándar de polipastos y grúas de fábrica; buena capacidad para sortear obstáculos |
| 868 MHz | 200-350 m | Instalaciones europeas, menor interferencia en la banda con licencia |
| 2,4 GHz | 100-250 m (menos si hay obstáculos) | Aplicaciones que requieren velocidades de transmisión de datos más elevadas o retroalimentación bidireccional |
En lo que respecta específicamente al control de polipastos de doble velocidad, la frecuencia de 433 MHz sigue siendo la opción más habitual en entornos industriales, ya que la señal del botón de dos etapas (que distingue entre una pulsación ligera y una firme) requiere una transmisión fiable y de baja latencia, y la capacidad de penetración de la frecuencia de 433 MHz a través de estructuras de acero la hace fiable en los entornos con gran cantidad de metal, típicos de las naves industriales y los almacenes.
La codificación de código variable es tan importante para los sistemas de doble velocidad como para cualquier otro tipo de transmisor de grúa. Dado que en una instalación en la que funcionan varios polipastos en paralelo existe el riesgo de activación cruzada si dos transmisores utilizan códigos fijos e idénticos, la tecnología de código variable —en la que cada transmisión lleva un código sincronizado y cambiante que solo reconoce su receptor emparejado— evita que el transmisor de un operario active accidentalmente la función de velocidad lenta o rápida de una grúa vecina.
¿Cómo se conecta y se pone en marcha un mando a distancia inalámbrico de doble velocidad en una grúa ya instalada?
La instalación en una grúa ya existente consiste en conectar los contactos de salida del receptor inalámbrico al cuadro de control del motor de la grúa, asignando cada función de los botones del transmisor al contactor o a la entrada del variador correspondiente.
La secuencia general de puesta en servicio es la siguiente: monte el receptor en el interior del cuadro de mando existente de la grúa o junto a él, protegido de la exposición directa a las inclemencias meteorológicas y a las vibraciones. Conecte los contactos de salida de velocidad lenta y velocidad rápida del receptor a los contactores correspondientes (en el caso de motores de doble devanado) o a los terminales de entrada digital adecuados del variador de frecuencia (en el caso de sistemas basados en variadores). Encienda el sistema y empareje el transmisor con el receptor siguiendo el procedimiento de aprendizaje de códigos del fabricante, que suele consistir en mantener pulsada una combinación de botones en ambas unidades durante un intervalo de tiempo determinado.
Lista de comprobación para la puesta en servicio de sistemas de doble velocidad
| Paso | Objetivo |
|---|---|
| Comprueba la arquitectura del motor (doble bobinado frente a VFD) antes de realizar el cableado | Evita problemas de comunicación entre la salida del transmisor y el equipo de la grúa |
| Comprueba que la baja velocidad produzca realmente una reducción de la velocidad, y no solo una reducción del par motor. | Confirma que el bobinado o el preajuste del inversor están cableados correctamente |
| Prueba para diferenciar entre pulsaciones ligeras y pulsaciones firmes de un botón | Garantiza que el mecanismo del interruptor sensible a la presión funcione según lo previsto |
| Comprueba que las órdenes de dirección coincidan con el movimiento físico de la grúa | Evita la confusión del operario y posibles incidentes de seguridad |
| La prueba de parada de emergencia reduce inmediatamente ambos ajustes de velocidad | Comprueba el circuito de seguridad independiente de la selección de velocidad |
| Prueba de alcance a la distancia máxima de funcionamiento dentro de las instalaciones | Garantiza la fiabilidad de la señal en toda la zona operativa |
| Documentar el esquema eléctrico definitivo y los códigos de emparejamiento | Sirve de referencia para futuras reparaciones o para la sustitución del transmisor |
Hemos atendido llamadas de servicio en las que el equipo de mantenimiento de una instalación había cableado al revés los contactos de movimiento lento y rápido, lo que significaba que al pulsar el botón con fuerza se producía un movimiento lento y al pulsarlo ligeramente se producía un movimiento rápido, justo lo contrario de lo que esperaban los operarios. Este tipo de cableado invertido no daña el equipo, pero genera una auténtica confusión en materia de seguridad, sobre todo para los operarios formados en otras grúas con un comportamiento estándar de los botones. Comprobar la respuesta física real frente a la respuesta esperada antes de volver a poner la grúa en servicio permite detectar este problema de inmediato.
¿Qué aspectos de seguridad son específicos del funcionamiento de los polipastos a doble velocidad?
La doble velocidad plantea una cuestión de seguridad específica que no se da en los sistemas de una sola velocidad: los operadores deben evaluar correctamente qué ajuste de velocidad se adapta a la fase actual del ascensor, y un error en esa evaluación conlleva consecuencias reales.
| Escenario de riesgo | Por qué hay que prestar atención a la «doble velocidad» | Mitigación |
|---|---|---|
| El operario utiliza una velocidad elevada durante la colocación final de la carga | Se sobrepasa la posición objetivo; riesgo de colisión o aplastamiento | Refuerzo del entrenamiento, diferenciación de los botones físicos (botón más grande para velocidad lenta) |
| El cambio de velocidad se produce en mitad de la elevación sin que el operario lo haya provocado | Una aceleración o desaceleración brusca provoca oscilaciones de la carga | Circuitos de transición en rampa que suavizan el cambio entre velocidades |
| Los nuevos operadores suelen optar por la velocidad rápida por costumbre, al venir de grúas de una sola velocidad. | Menor precisión y mayor riesgo de incidentes durante el período de transición | Proceso de incorporación estructurado que aborda específicamente el funcionamiento a dos velocidades |
| Se circula a baja velocidad cerca de los límites de fin de recorrido sin ser consciente de la desaceleración | Accionamientos repetidos del interruptor de fin de carrera, desgaste mecánico | Zonas de pre-desaceleración de los finales de carrera programadas en la lógica de control |
Las instalaciones que estén llevando a cabo la transición de grúas de una sola velocidad a grúas de doble velocidad deben prever un periodo de formación adecuado, en lugar de dar por sentado que la transición es intuitiva. Recomendamos, como mínimo, una sesión práctica supervisada de medio día de duración en la que los nuevos operadores de grúas de doble velocidad manejen cargas de prueba bajo supervisión antes de trabajar con cargas de producción. La mayor parte de las ventajas en materia de seguridad que ofrece el control de doble velocidad depende totalmente de que los operadores utilicen adecuadamente la configuración lenta, y ese hábito requiere un refuerzo deliberado, en lugar de darse por sentado.
¿Qué debes comprobar antes de comprar un mando a distancia para polipasto inalámbrico de doble velocidad?
Los compradores que comparen proveedores deberían tener en cuenta varios factores, más allá de las especificaciones básicas de doble velocidad y protección IP65 que se anuncian en la mayoría de las páginas de productos.
| Criterio de evaluación | Qué preguntar al proveedor |
|---|---|
| Especificaciones de la relación de velocidad | ¿Cuál es la relación real entre la velocidad lenta y la rápida? ¿Se puede ajustar? |
| Mecanismo de diferenciación de botones | ¿El transmisor utiliza botones sensibles a la presión o botones independientes para «lento» y «rápido»? |
| Compatibilidad con el tipo de motor existente | ¿La salida del receptor se ajusta a la lógica de los contactores de doble devanado o a los requisitos de entrada digital de los variadores de frecuencia? |
| Verificación de la clasificación IP | ¿Puede el proveedor facilitar la documentación real de los ensayos según la norma IEC 60529, y no solo una ficha técnica impresa? |
| Funcionalidad de código variable | ¿Utiliza el sistema una codificación de código variable para evitar la activación cruzada con grúas cercanas? |
| Diseño del circuito de parada de emergencia | ¿El botón de parada de emergencia está conectado directamente y es a prueba de fallos, independientemente de la señal de radiofrecuencia? |
| Tipo de batería y vida útil prevista | Pilas recargables de litio frente a pilas alcalinas de recambio, y autonomía real en el uso diario |
| Garantía y disponibilidad de piezas de recambio | ¿Durante cuánto tiempo seguirán estando disponibles los transmisores y receptores de recambio para este modelo? |
Siempre animamos a los compradores a que soliciten una unidad de muestra para realizar pruebas en banco antes de comprometerse con un pedido para toda la instalación, especialmente en lo que respecta a la relación de velocidad. Algunos transmisores económicos anuncian “doble velocidad”, pero ofrecen una diferencia apenas perceptible entre los ajustes, más cercana a una relación de 1,5:1 que a la relación de 3:1 a 4:1 que proporciona un control de posicionamiento realmente útil. Una rápida prueba comparativa con una unidad de confianza lo pone de manifiesto de inmediato.
¿Cuánto cuesta un sistema de control remoto inalámbrico de doble velocidad para grúas?
El precio depende del número de canales, la compatibilidad del motor (doble bobinado frente a VFD), el grado de protección IP y el nivel de certificación. A modo de referencia general del mercado para 2026:
| Configuración | Rango de precios aproximado (USD, por juego) |
|---|---|
| 4 canales, doble velocidad, IP54, código fijo básico | De $90 a $150 |
| 6 canales, doble velocidad, IP65, código variable | De $160 a $280 |
| 8 canales, doble velocidad, IP65, compatible con variadores de frecuencia (VFD) y con información de diagnóstico | De $260 a $450 |
| Más de 10 canales a doble velocidad, IP66, emparejamiento de varias grúas, homologación ATEX | De $500 a $900+ |
Los pedidos al por mayor para instalaciones que cuentan con varias grúas suelen suponer un ahorro por unidad de entre el 15 y el 30 por ciento, aunque los compradores deben confirmar que las unidades receptoras estén incluidas en el precio presupuestado, ya que algunos proveedores fijan el precio de los transmisores y receptores por separado. Recomendamos solicitar el coste total del sistema instalado, incluida la mano de obra necesaria para la reprogramación del variador en caso de pasar de una velocidad única a doble velocidad, antes de comparar presupuestos de distintos fabricantes, ya que el precio del transmisor por sí solo no refleja el coste total del proyecto cuando también se requieren modificaciones en el motor o en el variador.
¿Cómo se mantiene el mando a distancia de un polipasto de doble velocidad para que tenga una vida útil prolongada?
Los transmisores de doble velocidad presentan una mayor complejidad mecánica interna que los de una sola velocidad debido a los mecanismos de botones sensibles a la presión, lo que hace que el mantenimiento rutinario sea un poco más laborioso, aunque no por ello menos importante.
| Tarea de mantenimiento | Frecuencia | Objetivo |
|---|---|---|
| Comprueba la diferenciación entre pulsación ligera y pulsación firme en todos los botones de dirección | Semanal | Detecta el desgaste precoz de los microinterruptores antes de que se produzca un fallo total |
| Comprobación de la tensión de la batería | Mensual | Evita apagones inesperados durante el funcionamiento |
| Inspección visual de las juntas de la carcasa y de la junta de la tapa de la batería | Semanal | Detecta el desgaste de las juntas antes de que se produzca una entrada de agua |
| Prueba de la función de parada de emergencia | Semanal | Confirma que el circuito de seguridad sigue funcionando |
| Inspección de la antena | Trimestral | Detecta daños que reducen el alcance o la fiabilidad de la recepción |
| Verificación de la relación de velocidad con respecto a la línea de referencia | Trimestral | Confirma que la velocidad lenta no se ha desviado hacia la velocidad rápida debido al desgaste del inversor o del contactor |
| Revalidación completa del emparejamiento tras cualquier sustitución de la batería | Según sea necesario | Garantiza que la sincronización del código variable se mantenga intacta |
La tarea de verificación de la relación de velocidad es específica de los sistemas de doble velocidad y, a menudo, se omite en las listas de comprobación de mantenimiento genéricas tomadas de programas de transmisores de una sola velocidad. El desgaste de los contactores en los sistemas de doble devanado o la deriva de los parámetros en los ajustes preestablecidos de los variadores de frecuencia pueden reducir gradualmente la diferencia entre la velocidad lenta y la rápida sin que se aprecien síntomas externos evidentes, hasta que un operador se da cuenta de que el ajuste “lento” ya no se percibe como significativamente diferente del rápido. Una verificación trimestral comparada con las velocidades de referencia documentadas permite detectar esta deriva antes de que merme la precisión que se esperaba obtener al adquirir el sistema.
¿Por qué elegir Nomi para los sistemas de control inalámbricos de polipastos de doble velocidad?
Hemos diseñado transmisores para grúas de doble velocidad centrados específicamente en el problema de la diferenciación de los botones, que es la causa de la mayoría de las quejas de los usuarios en esta categoría de productos: una distinción débil o inconsistente entre una pulsación ligera y una firme. Nuestros conjuntos de interruptores sensibles a la presión se someten a pruebas de más de 200 000 ciclos de accionamiento en ambos niveles de presión para confirmar que la respuesta en dos etapas se mantiene constante a lo largo de toda la vida útil del transmisor, y no solo cuando sale de fábrica.
Cada unidad IP65 que fabricamos se somete a pruebas en una cámara de pulverización con brazo oscilante según los protocolos de la norma IEC 60529, y comprobamos la compatibilidad tanto con la lógica de los contactores de motores de doble bobinado como con las configuraciones estándar de entradas digitales de los variadores de frecuencia (VFD) antes de lanzar al mercado cualquier nuevo modelo de transmisor, ya que hemos visto a demasiados clientes quedarse atascados con una unidad que no se adapta al hardware real de su grúa. Nuestro equipo de ingeniería revisará la configuración actual de su motor y su cuadro de control antes de recomendarle una configuración específica, y disponemos de piezas de recambio y transmisores de sustitución para nuestras líneas de productos de los últimos años, ya que sabemos que una grúa que se queda fuera de servicio por falta de un mando a distancia de recambio compatible supone una pérdida de tiempo de producción real para la instalación.
Si estás comparando sistemas de doble velocidad de distintos proveedores, pregunta específicamente por la relación de velocidad real que ofrecen, los datos de las pruebas de ciclo de conmutación de los pulsadores y si el receptor se ha sometido a pruebas con tu arquitectura de motor específica. Estas tres preguntas revelan más sobre la fiabilidad a largo plazo que cualquier comparación general de fichas técnicas.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la relación de velocidad habitual en un sistema de control de polipasto de doble velocidad?
La mayoría de los sistemas industriales de polipasto de doble velocidad utilizan una relación de entre 3:1 y 4:1, lo que significa que la velocidad rápida es entre tres y cuatro veces mayor que la lenta. Esta relación ofrece una distinción suficiente para que los operarios noten claramente la diferencia durante el posicionamiento final, al tiempo que mantiene la eficiencia del recorrido general; los compradores deben verificar las especificaciones reales de la relación antes de la compra, ya que algunos modelos económicos ofrecen una diferencia mucho menos útil de 1,5:1.
¿Puedo equipar una grúa de una sola velocidad con un mando a distancia inalámbrico de doble velocidad?
La adaptación requiere que el motor y el cuadro de control admitan el funcionamiento a dos velocidades, ya sea mediante un motor de doble bobinado o un variador de frecuencia (VFD) con ajustes de velocidad programables. Si el motor existente es de un solo devanado y no dispone de variador, será necesario sustituir el propio motor o instalar un variador de frecuencia antes de que un transmisor de doble velocidad pueda ofrecer las ventajas reales de la variación de velocidad.
¿En qué se diferencia la clasificación IP65 de la IP54 en el mando a distancia de un polipasto?
La clasificación IP65 ofrece una protección total contra el polvo, además de resistencia a chorros de agua a baja presión procedentes de cualquier dirección, mientras que la IP54 solo ofrece una protección limitada contra el polvo y resistencia a las salpicaduras de agua. Para entornos industriales con polvo metálico, salpicaduras de líquido refrigerante o limpieza mediante lavado a presión, el IP65 representa la opción más fiable, mientras que el IP54 es adecuado para entornos interiores más secos con una exposición mínima a la humedad.
¿Por qué el modo lento del mando a distancia de mi grúa de doble velocidad parece igual que el modo rápido?
Esto suele indicar un desgaste de los contactores en un sistema de motor de doble devanado o una deriva de los parámetros en los ajustes de velocidad preestablecidos de un variador de frecuencia (VFD); ambos factores reducen gradualmente, con el paso del tiempo, la diferencia de velocidad real entre los ajustes. La verificación trimestral de la relación de velocidad, comparada con mediciones de referencia documentadas, permite detectar esta deriva a tiempo, y la recalibración de los ajustes preestablecidos del VFD o la sustitución de los contactores desgastados suele restablecer la diferenciación adecuada.
¿Qué provoca la activación cruzada entre varias grúas que utilizan mandos a distancia inalámbricos?
La activación cruzada se produce cuando los transmisores utilizan códigos fijos y no variables que otro transmisor cercano puede duplicar o interferir accidentalmente, lo que provoca que las órdenes de un operador activen una grúa diferente. La tecnología de código variable, que cambia la secuencia del código transmitido cada vez que se pulsa un botón, evita esto al exigir una coincidencia sincronizada de códigos entre cada par específico de transmisor y receptor.
¿Es mejor un sistema de doble velocidad basado en un variador de frecuencia que un sistema con motor de doble bobinado?
Los sistemas basados en variadores de frecuencia (VFD) ofrecen mayor flexibilidad gracias a las relaciones de velocidad ajustables y a funciones de diagnóstico adicionales, como el arranque progresivo y la protección contra sobrecorriente, mientras que los motores de doble devanado proporcionan una fiabilidad mecánica más sencilla y contrastada a lo largo del tiempo, sin los puntos de fallo propios de los variadores. La mejor opción depende de si la instalación da prioridad a la programabilidad y al diagnóstico o si valora más la simplicidad mecánica, con menos componentes electrónicos que mantener.
¿Cómo puedo saber si la clasificación IP65 de mi transmisor actual es auténtica?
Solicita al proveedor la documentación real de las pruebas según la norma IEC 60529, en lugar de conformarte con la clasificación impresa en el embalaje, y comprueba si el transmisor utiliza una junta de silicona continua alrededor de la junta de la carcasa y un teclado de membrana de una sola pieza adherida, en lugar de tapas de goma individuales para los botones. Los dispositivos que utilizan tapas separadas sobre cada botón a menudo no se han sometido a ensayos independientes auténticos según la norma IP65, a pesar de lo que afirmen en su publicidad.
¿Qué formación necesitan los operarios al pasar de grúas de una sola velocidad a grúas de doble velocidad?
Los operarios que pasen de grúas de una sola velocidad a grúas de doble velocidad deben completar, como mínimo, una sesión de práctica supervisada de medio día de duración en la que manejen cargas de prueba antes de trabajar con cargas de producción, ya que la costumbre de utilizar por defecto la velocidad máxima, derivada de la experiencia con grúas de una sola velocidad, puede reducir la ventaja en materia de seguridad que el control de doble velocidad está destinado a proporcionar. Una formación inicial estructurada que aborde específicamente cuándo utilizar la velocidad lenta frente a la rápida produce resultados de seguridad notablemente mejores que dar por sentado que la transición es intuitiva.
¿Puede un mando a distancia para polipastos de doble velocidad controlar varias grúas desde un solo transmisor?
Sí, algunos modelos de transmisores de doble velocidad admiten el emparejamiento con varias grúas mediante una función selectora, lo que permite a un operador alternar el control entre dos o más receptores emparejados en diferentes grúas. Para ello, es necesario que cada receptor tenga un código de dirección único y que el transmisor muestre qué grúa está activa en ese momento, normalmente mediante un indicador LED o una pequeña pantalla.
¿Cuál es la vida útil prevista de un mando a distancia para polipasto inalámbrico de doble velocidad?
Un transmisor de doble velocidad en buen estado y con sellado IP65 suele durar entre 4 y 6 años en condiciones normales de uso industrial, aunque los mecanismos de los botones sensibles a la presión pueden mostrar signos de desgaste algo antes que los botones simples de una sola velocidad, debido a su mayor complejidad mecánica. La realización periódica de pruebas de diferenciación de los botones y la inspección inmediata del sellado del compartimento de las pilas permiten prolongar la vida útil hasta situarla más cerca del límite superior de ese intervalo.
Da el siguiente paso
Si en sus instalaciones siguen utilizándose polipastos de una sola velocidad en los que la precisión en el posicionamiento se ha convertido en un cuello de botella, o si su sistema actual de doble velocidad ya no ofrece una diferencia significativa entre los ajustes de velocidad lenta y rápida, nuestro equipo de Nomi puede evaluar la arquitectura actual de sus motores y recomendarle una configuración de control remoto inalámbrico diseñada específicamente para su equipo. Póngase en contacto con nosotros para solicitar una consulta técnica, pida una unidad de muestra del transmisor para realizar pruebas en banco antes de realizar un pedido para toda la instalación y deje que nuestra experiencia sobre el terreno con sistemas de polipastos de doble bobinado y basados en variadores de frecuencia (VFD) le ayude a definir una solución que resista años de uso diario en fábrica.
Fuentes
- Comisión Electrotécnica Internacional, IEC 60529: Grados de protección ofrecidos por los recintos (código IP).
- Administración de Seguridad y Salud en el Trabajo (OSHA), norma OSHA 1910.179: Norma sobre grúas aéreas y pórtico.
- Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos, Normas de la NEMA sobre motores y generadores (MG 1).
- Comisión Federal de Comunicaciones (FCC), Normativa sobre dispositivos de radiofrecuencia, Parte 15.
- Comisión Europea, Directiva sobre equipos de radio (RED) 2014/53/UE.
- Organización Internacional de Normalización, ISO 13849-1: Seguridad de las máquinas. Componentes de los sistemas de control relacionados con la seguridad.
